民間稱謂較多，如：石鼓、門鼓、圓鼓子、石鏍鼓、石鏡等等。

在傳統(tǒng)民宅大門前很常見（如北京四合院的垂花門、徽州祠堂的版門等等）。在傳統(tǒng)牌樓建筑（如牌坊、欞星門）中也有類似抱鼓石的夾桿石（也有稱門擋石的），它是牌樓建筑所特有的重要構(gòu)件，主要是起穩(wěn)固樓柱的作用。

宅門抱鼓石是門枕石的一種。門枕石俗稱門礅、門座、門臺(tái)、鎮(zhèn)門石等，是門檻內(nèi)外兩側(cè)安裝及穩(wěn)固門扉轉(zhuǎn)軸的一個(gè)功能構(gòu)件，因其雕成枕頭形或箱子形，所以叫門枕石。

臺(tái)灣民間因曾有乞丐坐在上面，所以又有"乞丐椅"的稱呼。它不僅能承受和平衡門扉的重量，還可強(qiáng)固門框。故其門內(nèi)部分是承托構(gòu)件，門外部分是平衡構(gòu)件。古時(shí)候的門沒有鉸鏈、合頁等，是靠門枕和連楹（宋代稱雞棲木）來固定門扇的，如果沒有門枕來抵住門框，開關(guān)門扇時(shí)就會(huì)搖晃不定。

后來為了區(qū)分門第，便加大門的面積，門外枕石部分也相應(yīng)地?cái)U(kuò)大突出，頭部越做越高，以至后來用料用工遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過門枕的實(shí)際功能作用，并出現(xiàn)了類似鼓狀的抱鼓石。